Ce qui est extraordinaire chez Robert, c'est que derrière ses airs de rêveur, se cache un authentique rêveur, un rêveur absolu. Il lui arrive de faire semblant de s'en excuser car il sait qu'il emprunte, sans le moindre prétexte utilitaire, un itinéraire peu commun. Si sa modestie le retient souvent de se mettre en avant, c'est que la générosité qui l'incite à partager le bonheur de créer est toujours son réflexe premier. La poésie selon Robert Rapilly doit être faite par tous et offerte à tous.

Lorsqu'il se prend à ne pas rêver, Robert s'applique à lui-même la discipline. Il en parle avec un ton de respect presque religieux dans la voix. Il l'appelle "la Contrainte". Elle est à ses yeux à l'exact opposé de la Nécessité qui entrave la création et tue le rêve : c'est la grande libératrice. Robert partage cette foi avec les "oulipophiles", les adeptes des pratiques oulipiennes (du nom de l'OULIPO - Ouvroir de Littérature Potentielle, créé par François Le Lionnais et Raymond Queneau à Cerisy en 1960). A la différence de bien d'autres, les oulipophiles sont des supporters très supportables. Ils ne cassent pas les fauteuils lors des lectures organisées à la BNF. Ils ne se répandent pas dans les rues en beuglant "Chie cagot !" à chaque nouvelle trouvaille de Jacques Roubaud et ses affidés. On s'habitue très vite à leurs manies. On se range à leurs déraisons. On se prend même à en redemander. Dois-je en dire beaucoup plus ? Je cède à Jacques Jouet, membre de l'Ouvroir, le soin de d'introduire le travail poétique de Robert Rapilly, dont c'est ici le premier recueil.